03 | 2017/04 | 05

関西ブロック 

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昨日はココ、大阪城のそばにある追手門学院大学中高校へ行っていました。






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目的は、ロボカップジュニア 関西ブロック大会へ参戦するためです。

実は彦根でもひこにゃんカップがあったのですが、以前に出たことがあったので、今回は関西ブロックへ出場したんです。





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今年になって始めた4輪のオムニホイールマシンでの初参戦です。






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試合を開始するものの・・・・・






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モーターが焼けて煙が立ち、動かなくなり・・・・

それを修理してプログラムの書き換えするものの、タイヤの回転方向を間違う・・・・・

ボルトが外れたり・・・・

車体の姿勢制御が不十分・・・・・



と、まあ~初めてのオムニマシンで参戦し、沢山の課題を抱えた1日でした。

さあ、私はそばにいないので一人で頑張るやで!


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