昨日はココ、大阪城のそばにある追手門学院大学中高校へ行っていました。
目的は、ロボカップジュニア 関西ブロック大会へ参戦するためです。
実は彦根でもひこにゃんカップがあったのですが、以前に出たことがあったので、今回は関西ブロックへ出場したんです。
今年になって始めた4輪のオムニホイールマシンでの初参戦です。
試合を開始するものの・・・・・
モーターが焼けて煙が立ち、動かなくなり・・・・
それを修理してプログラムの書き換えするものの、タイヤの回転方向を間違う・・・・・
ボルトが外れたり・・・・
車体の姿勢制御が不十分・・・・・
と、まあ～初めてのオムニマシンで参戦し、沢山の課題を抱えた１日でした。
さあ、私はそばにいないので一人で頑張るやで！
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